相棒DS キャスト
※ TVシリーズからの出演者のほとんどにはボイスが用意されています
※ DSエピソードの出演者にはボイスはありません（なお役名横の数字はその設定年齢）
| TVシリーズより |
| 役名 | 役者 |
| 杉下 右京 | 水谷 豊 |
| 亀山 薫 | 寺脇 康文 |
| 亀山 美和子 | 鈴木 砂羽 |
| 宮部 たまき | 益戸 育江 |
| 伊丹 憲一 | 川原 和久 |
| 三浦 信輔 | 大谷 亮介 |
| 芹沢 慶二 | 山中 崇史 |
| 米沢 守 | 六角 精児 |
| 角田 六郎 | 山西 惇 |
| 内村 完爾 | 片桐 竜次 |
| 中園 照生 | 小野 了 |
| エピソード1「残照」 |
| 役名 | 役者 |
| 三沢 敬介(35) | 葛山 信吾 |
| 三沢 理奈(39) | 斎藤 陽子 |
| 三沢 玲一(37) | 松永 博史 |
| 中原 まり絵(28) | 北川 えり |
| 今井 陽太(28) | 伊藤 裕一 |
| エピソード2「殺意の琴線」 |
| 役名 | 役者 |
| 若松 佳子(65) | 夏樹 陽子 |
| 伊橋 由紀江(32) | 今村 恵子 |
| 直島 ミサ(24) | あびる優 |
| 野川 比呂(17) | 戸叶 恵梨佳 |
| 尾道 あい子(24) | 森田 阿子 |
| エピソード3「遺志」 |
| 役名 | 役者 |
| 剣崎 永嗣(44) | 橋爪 淳 |
| 吉川 貞彦(56) | 三浦 浩一 |
| 天宮 憲剛(53) | 河原 さぶ |
| 山際 祐輔(58) | 大石 吾朗 |
| 草野 孝太郎(42) | 吉満 涼太 |
| 吉川 麻衣子(22) | 村上 幸子 |
役名の分からないキャスト（情報募集中）
| 堀田 茂之 | 眞田 規史 | 橋口 麻衣子 | 片岡 里美 | 須田 朱実 |
| 田辺 俊雄 | 飯田 菜穂子 | 宮前 隆道 | 久保 哲二 | 大村 和幸 |
| 山本 晴美 | 土方 浩 | 勝部 邦男 | 奥田 裕通 | 本吉 彩華 |
| 吉束 一男 | 高橋 勝美 | 山内 萌子 | 蔀 裕太郎 | 米田 菜保 |
| 市川 孝樹 | 草刈 隆秀 | 長野 裕明 | - | - |
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