ストーリー
宇宙世紀0XXX年。1年戦争、グリプス戦役…二つの大戦を乗り越え、地球圏に束の間の平穏が訪れた。
テラフォーミングによる火星の開拓、ティターン図の反乱の爪痕も癒され…地球圏の復興、発展は急速に進められた。
…ここで、ある転機となる事件が起こる。母星を失い、放浪の民となっていたバーム星人が地球への移民を求め、和平交渉に臨んできたのである。
コロニー国家への受け入れ、なにより状況的に余裕のあった地球連邦政府は、バーム星人との和平会談に応じることを快諾する。
だが。
バーム星人との和平会談は、「和平派代表の暗殺」という、最悪の結果で決裂…戦争状態に突入してしまう。
地球圏の混乱を憂えていた、月のギガノス帝国…ギルトール元帥は、会談の決裂をアースノイドの無能ゆえとし、地球からの独立を掲げ、地球連邦政府に戦線を布告する。その戦乱に呼応するように、火星開拓都市は謎の敵によって突然の襲撃を受け、地球では、なりを潜めていた百鬼帝国の進行が再開された。
こうして…地球圏は再び戦禍の炎に彩られることとなる。
急速な事態の変化に、弛緩していた連邦政府が対応できるはずもなかった。
ただひとつ、地球連邦軍第13独立部隊…通称『ロンド・ベル隊』を除いて。
だが…ロンド・ベル隊は、戦乱の裏に隠された真実を、…「極めて近く、そして限りなく遠い世界」からの訪問者たちに、その時、気づくはずもなかった。
大戦の火種に息を吹きかけたのが、『彼ら』だということにも。
ゲームの概要(ウィキペディアより)
本作はゲームボーイアドバンスで最初にリリースされたスーパーロボット大戦シリーズ作品である。そのためシステム面において現行の作品に搭載されているシステムの多くは未搭載となっているが、iアプリ版では改善されている（また、『D』と『J』にあった「ツメスパロボ」と最近のスパロボシリーズの「BGMの選択設定」が追加された）。
2006年には、FOMA90xi用のiアプリ『スーパーロボット大戦i』（すーぱーろぼっとたいせんあい）として携帯電話向けに移植されている。
主人公キャラはアクセル・アルマーとラミア・ラヴレスの2名のどちらかで、選ばなかった方はライバルキャラとして敵対関係になる。機体はスーパー系、リアル系合わせ全5機（スーパー系にはそれぞれ男女どちらかしか乗ることが出来ない機体があるため、実質4機）から1機を選択する。
主人公機の機体デザインには、『64』の主人公機とのつながりが感じられるのも特徴である。またシナリオ面では主人公の語るパラレルワールドが“ゲシュペンストMk-IIIを隊長機とする部隊”（『COMPACT2』）、“地球が宇宙人に支配されていた時代”（『64』）、“ネオ・ジオンと地球連邦軍が共闘”（『D』）など、他シリーズとの世界観のつながりを匂わせている。なお、キャッチフレーズは「極めて近く、限りなく遠い世界」となっている。
シナリオの攻略内容は男女共同じだが、最終話を除き全シナリオで男女主人公別のサブタイトルが用意されている。男は和文中心のサブタイトルとなっており、女は英文中心となっている。一部タイトルでは、和文タイトルが英文タイトルの和訳だったり（男:『静寂の声』・女:『サイレント･ヴォイス』等）、タイトルの文章が繋がる（男:『我が心、明鏡止水』・女:『されどこの掌は烈火のごとく』）ことがある。
おなじみの参戦作品キャラクターの顔グラフィックの多くは『F/F完結編』から流用している。
トピック
● 後の携帯版では当然のようにあった「戦闘スキップはない。アプリ版ではこのシステムは搭載された。
● 戦闘スキップがないことが大きく、最新作に慣れているとどうしてもイライラしてしまう。
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