高野丸 【たかやまる】 主人公。生まれたときから強力な神通力を持ち、祖父・妖奇老により父母の元から離されてしまう。その後、祖父の元から逃げ出し、現在は京の町で退魔師として活躍している。
秘女乃 【ひめの】 岩国村に住む巫女。その体には半分、猫又の血が流れている。そのため、妖怪に対する力は強い。得意武器は弓。
砦角 【さいかく】 高野丸と互角の力を持つ修験者。天狗に似た風貌で血の気が多い。龍の血を引き、その体を竜神に転身することができる。
嵐童 【らんどう】 高野山の僧。行方不明の妻を捜して旅をしている。
心衛門 【しんえもん】 えと城城下町の怪異目付の同心。剣の腕は一流だが、寒いダジャレを言うのがタマに傷。
天地丸 【てんちまる】 前作「鬼忍降魔伝 ONI」の主人公。数々の忍術を操り、剣の腕も立つ。また鬼の血を引き、伝説の魔封童子へと転身することができる。