ローレシアの王子
この物語の主人公。前作の主人公の子孫であり、勇者ロトの血を引いている。高い攻撃力を持ち、全ての武器・防具を扱える。

サマルトリアの王子
2人目のパーティメンバー。前作の主人公の子孫の一人。のんびり屋で寄り道好き。打撃攻撃、呪文攻撃のどちらも使いこなす。

ムーンブルクの王女
3人目のパーティメンバー。前作の主人公の子孫の一人。ハーゴンの呪いにより犬にされた。扱える武器の種類も少ないが、唱えられる呪文の種類が豊富である。

ルビス
かつてアレフガルドを創った精霊。本作では台詞のみ登場。

大神官ハーゴン
破壊神シドーを崇める大神官。主人公たちの倒すべき敵である。ロンダルキア台地に神殿を構え、多数の魔物を率いてムーンブルクを滅ぼした。