フォルカ・アルバーグ

主人公。
元修羅の若者で『機神拳』という独自の戦いスタイルで戦う。
戦いに対しては妥協のない冷淡な面を持っているが、日常的な物事に対しては、素直な一面も多い。
鬼神のごとき強さを持つ彼だが、戦いを嫌っているようにも見える。
地球人の年齢に換算して約18歳前後。

ヤルダバオト

フォルカの搭乗機。
突如地球に現れた修羅たちと同じ戦闘兵器『修羅神』。未知のテクノロジーで作製されていて、搭乗者の生体エネルギーによって稼動している。
一般的な修羅神とは違い、独自のフォルムを持っており、搭乗者フォルカの機神拳が自由に繰り出せていることからも、まさにフォルカのためのカスタム機である。